Aanpassingen van de hap.cfg


  1. Aanpassingen in de hap.cfg
    1. Ongewild functies van AP veranderen voorkomen. Dit zijn de verschijnselen:
      -Als de Autopilot werkt en je gaat naast FSX een bestand bewerken bijv. Word of Navigraph of FSC, dan kunnen zomaar functies veranderen in FSX. Bijv. met het indrukken van de toets Grave (~“) schakelt de AP uit. Met O schakelt Hoover uit enz. Met een of andere toets-combinatie werkt plots je joystick niet meer en moet je bij Options/settings/controls een vinkje zetten. Als je een O aanklikt is plots de hover functie uitgeschakeld enz. enz.
    2. In de hap.cfg besturingen uitschakelen d.m.v. het plaatsen van een dubbel slash forward [//] of een semicolon [;] voor de regel.
    3. Doe dit niet bij Ctrl+K (IAS_DECREASE) en Shift+K (IAS_INCREASE)
    4. Ook was de heli wat instabiel en dit lijkt voorkomen te zijn door in hap.cfg de volgende wijzigingen aan te brengen:
      yaw_tc_bias    – 0.01     voeg een = teken toe:
      yaw_tc_bias=- 0.01
    5. Ook is de html tekst bewerkt van internet ( o.a. alle nummer verwijzingen verwijderd) zie  How to fly with the autopilot. Hierdoor ontstond een redelijke handleiding
    6. De Allouette van Remy ( freeware op zijn share ) vliegt uitstekend en stabiel
      (goed uitgezocht ook bij landen).
  2. De nieuwe hap.cfg ziet er zo uit::
  3. ;Version 2015-07-28 11:14
    ;pdv 2015-08-20 tekstaanpassingen: HOV UP //Keyb O    
    ;moet zijn // Keyb shift+O  enz.
    ;pdv 2015-09-10 alle toets-combinaties, 
    ;behalve Ctr/Shft+K uitgeschakeld met de semicolon = ;
    ;reden functies wijzigen ongewild bij 
    ;bestands of verkenner bewerkingen buiten FSX.
    ;pdv 2015-09-11 De heli lijkt veel stabieler als er 
    ;een = teken achter yaw_tc_bias staat
    ;een regel activeren > haal de semicolon weg aan het
    ;begin van de instructieregel
    ;
    [AUTOPILOT] 
    yaw_tc_bias= - 0.01
    allow_rht_reset
    allow_hdg_reset
    allow_ias_reset
    allow_vs_reset
    tdwn_hover_height        6
    ;hover_gsp_rate         0.004
    ;COLLECTIVE_SENSITIVITY
    ;COLLECTIVE_RATE_LIMIT
    ;COLUMN A = FUNCTION| B=KEYB |C=CTRL |D=SHFT|F=REPEAT|G=KEYs|
    ;When REPEAT= 3 then 3/18 per second = 6 repeats/seconds
    ;A             B       C     D   E   F    ;G = KEYB TOETS
    ;                          
    [INPUT]
    ;ALT           KEYB    44    0   0        ;KEYB Z
    ;VS            KEYB    45    0   0        ;KEYB X toon VS a/u 
    ;APP           KEYB    46    0   0        ;KEYB C
    ;STAB          KEYB    41    0   0        ;KEYB GRAVE
    ;HOV           KEYB    24    0   0        ;KEYB O
    ;HDG           KEYB    35    0   0        ;KEYB H toon HDG a/u
    ;IAS           KEYB    37    0   0        ;KEYB K
    ;HOV_UP        KEYB    24    0   128      ;KEYB Shft+O
    ;HOV_DOWN      KEYB    24    128 0        ;KEYB Ctrl+O
    ;HDG_LEFT      KEYB    35    128 0    3   ;KEYB Ctrl+H
    ;HDG_RIGHT     KEYB    35    0   128  3   ;KEYB Shft+H
    IAS_INCREASE   KEYB    37    0   128  3   ;KEYB Shft+K
    IAS_DECREASE   KEYB    37    128  0   3   ;KEYB Ctrl+K
    ;TRIM_LEFT     KEYB    203   0   0    3   ;KEYB LEFT
    ;TRIM_RIGHT    KEYB    205   0   0    3   ;KEYB RIGHT
    ;TRIM_UP       KEYB    200   0   0    3   ;KEYB UP
    ;TRIM_DOWN     KEYB    208   0   0    3   ;KEYB DOWN
    ;FD_DISENGAGE  KEYB    41    128 0        ;KEYB Ctrl+GRAVE
    ;GO_AROUND     KEYB    34    128 128      ;KEYB Ctrl+Shft+G
    ;TDN           KEYB    20    128 128      ;KEYB Ctrl+Shft+T
  4. How To Fly with the autopilot ( Fassbender)
    PDV:  bewerking van http://www.dirkfassbender.de/AFCP/how_to_fly.html
  • Parking Brake OFF (CTRL+a)
  • Heading Bug Top index (HDG)
  •  Stabilization ON (STAB)
  • Use the BRAKE button as a FORCE TRIM RELASE if you like to fly that way.
  • F/TDN ON (F/TDN)
  • Hover 20 ft
  • Press F/TDN a second time now
  • The helicopter will accelerate and climb.
  • When passing 40 KIAS the V/S and IAS mode will engage and the settings change to 75 KIAS and 500 ft/min climb.
  • Press ALT.A (top) and set the pattern altitude (bottom-/+). The helicopter will level off when the altitude is reached.
  • Use the heading bug (HDG -/+) to fly the crosswind, downwind, base and final.
  • On final engage V/S (top)  and adjust descent ( -/+) to a nice value, disengage IAS  and reduce power.
  • Arm the TDN with F/TDN.
  • When Speed is reduced to 50 KIAS and the altitude is below 300 ft/gnd HHT will come on. When HHT is on you can reduce the height with HOV/HT (-) and land the helicopter.
  • You can also Take Off without the stabilization, but this is much more difficult depending on your FS realism setting.
  • When reaching 200 ft  AGL and 40 KIAS you can switch on the “Higher Order Modes”
  • Push the Heading knob HDG (top) and the V/S (top), adjust a nice climb (-/+).
  • Then adjust ALT.A  (Altitude acquired) (-/+) to the desired Altitude. The helicopter will level by its own.
  • If you want to fly an ILS you have to fly with HDG the intercept. Arm the localizer with the APP button.
  • The glide slope will be armed normally when the localizer is captured by pressing the G/S button.
  • The helicopter will level at 82ft AGL and will fly the present heading like the real one
  • You can activate the CR.HT (cruise height) mode (top) above 200ft AGL and you can decent down to 10 ft AGL in connection with a direction mode.
  • When on Ground switch off the stabilization (STAB )You have to have two modes active to make it work. HDG AND ALT or HDG AND IAS or IAS AND ALT.

Wil je de complete hap.cfg gemodificeerd hebben, stuur dan even een reactie:

Advertisements

HAP…Helikopter Auto Pilot


Op onze server staan 6 bestanden voor de helicopter Bell206B. Deze bestanden zijn nodig om een autopilot te maken in een rotorcraft.

 


Wat  moet je doen:

  • Ga naar: ..:\Steam\steamapps\common\FSX\SimObjects\Rotorcraft\Bell206Bp\anel (of een andere Rotorcraft)
  • Maak in deze map een kopie van het bestand panel.cfg
  • Kopieer en vervang bijgaand bestand panel.cfg in de map SimObjectsRotorcraftBell206Bpanel
  • Kopieer het bestand hap.cfg naar ..\SimObjects\Rotorcraft\Bell206B\
  • Kopieer het bestand AS532AFCP.GAU en EC225AFCP.GAU naar de FSX gauges folder -> ..:Steam\steamapps\common\FSX\gauges
  • Kopieer het bestand HAPX.DLL naar de root van FSX -> D:SteamsteamappscommonFSX
  • Start de sim en kies de Bell206B, EHEH en positie Helipad 1 of Helipad 2.
  • Omdat de gauges nog niet herkend waren in de sim, krijg je eerst  waarschuwingsschermen (geef Run en Yes) voor beide gauges:

Geef als je dit scherm krijgt -> Yes


Je staat nu op het helipad. Druk nu Shift+7 en de autopilot verschijnt.

Beschrijving van de knoppen

⦁    ALT= Altitude
⦁    ALT.A= Altitude Acquired
⦁    APP=Approach
⦁    CR-HT=Cruise Height (RHT)
⦁    CTL=Control
⦁    G/S=Glide Slope
⦁    HDG=Heading
⦁    HHT=Hover Height
⦁    HOV=Hover Mode
⦁    HOV/HTT schakelaar 12
⦁    IAS=Indicated Airspeed
⦁    NAV=Navigation
⦁    RHT=Radio (altimeter) Height
⦁    STAB=Stabilization, Master On/Off switch schakelaar 10
⦁    TDN=Transition Down
⦁    UP=Transition Up
⦁    V/S=Vertical Speed

Het eerste begin:
Wanneer je de autopilot hebt geactiveerd, brandt er een geel lampje boven de STAB-knop;
geel betekent dat de AP uit staat. Als de motor uit is, werkt dit niet.
Druk op knop 10 – de Master Switch on/off (STAB)- om de autopilot aan te zetten.
Het bovenste scherm blijft nog donker.
Let op: de draaiknopjes hebben een dubbele functie.
Druk nu op knop 12 – (HOV/HT) om te activeren. Je krijgt een aanduiding van de HHT en de HOV. Hierbij is de HHT de Hover hoogte en de HOV de Hover heading


⦁    Dus: Iedere schakelaar is verdeeld in twee delen
⦁    De top sectie is om de modus te selecteren
⦁    De onderste sectie is om de gekozen modus +/- te wijzigen
⦁    Wijzig nu de hoogte met de HOV/HT knop naar  15 FT (dit is ALT +15 !)
⦁    Wijzig de HDG naar 210 en zie hoe de heli  draait;
⦁    Zet de heli aan de grond door de HHT weer op 0 te zetten


De slider FWD/AFT regelt de voorwaartse en achterwaartse snelheid met veelvouden van 5 knots.

De slider LEFT/RIGHT regelt de zijwaartse snelheid met veelvouden van 5 knots
Door tussen de 2 pijltjes van de slider te klikken, zet je de snelheid weer op “0”.

 1e Oefening: zet de heli aan het begin van de runway. (Neem EHEH Rwy 03 of Rwy 22)
zet hem eerst in lijn met de runway, zet dan de zijwaarste snelheid op “0”en ga dan naar voren tot de holding.

⦁    Druk nu op F/TDN voor take-off; wanneer de snelheid 40 kts is gepasseerd, schakelt de autopilot op V/S 500 feet/min – de gekozen heading en klimt met 75 kts.


Na het passeren van de 1500 feet kunnen we onze gewenste hoogte aangeven in de autopilot.
Snelheid verhogen doe je met de gekozen insteling van het keyboard.  (CTRL+K en SHFT+K)
Lees onderaan hoe de keys zijn gedefinieerd in de hap.cfg
Verhoog de snelheid naar 85 kts om te klimmen.


Druk op CR.HT en dan op de top van knop ALT.A
Stel de hoogte in op 2000 FT

Keyboardinstellingen – De inhoud van hap.cfg

[INPUT]
;kolom function geeft de functie aan
;kolom keyb geeft aan welke functie is ingesteld
;kolom ## is key nummer vertaald naar toetsenbord
;kolom x >> CTRL  0= niet ingedrukt 128 = ingedrukt
;kolom y >> SHIFT 0= niet ingedrukt 128 = ingedrukt
;kolom z >> repeat
;function       keyb    ##    x    y    z
ALT             KEYB    44    0    0
VS              KEYB    45    0    0
APP             KEYB    46    0    0
STAB            KEYB    41    0    0
HOV             KEYB    24    0    0
HDG             KEYB    35    0    0
IAS             KEYB    37    0    0
HOV_UP          KEYB    24    0    128
HOV_DOWN        KEYB    24    128  0
HDG_LEFT        KEYB    35    128  0    3
HDG_RIGHT       KEYB    35    0    128  3
IAS_INCREASE    KEYB    37    0    128  3
IAS_DECREASE    KEYB    37    128  0    3
TRIM_LEFT       KEYB    203    0   0    3
TRIM_RIGHT      KEYB    205    0   0    3
TRIM_UP         KEYB    200    0   0    3
TRIM_DOWN       KEYB    208    0   0    3
FD_DISENGAGE    KEYB    41    128  0
GO_AROUND       KEYB    34    128  128
TDN             KEYB    20    128  128

;key nummers
;44=KEYB; 45=X; 46=C; 41=GRAVE; 24=O; 35=H; 
;37=K;    34=G  20=T 
;200=UP;  208=DOWN;  203=LEFT;  205=RIGHT;

  • Sample Navigation with the autopilot and a VOR
    Tune NAV1 to 110.75 (EHVK)
    E.g. fly on radial 030 outbound
    Pres NAV and the autopilot will follow the desired Radial
    Press the top section of the HDG switch to exit the NAV mode
    Tune the ILS frequency for EHVK
    Reducing speed using keyboard ( CTRL + k of SHFT + k )
    Activating the APP/GS  you can see the LOC is capturing G/S in Blue: means not captured yet
    Reduce speed to 70 kts
    Target speed to reduce is 40 kts
    Set hovering speed to 40 kts with the FWD/AFT slider
    Reducing speed now
    When height reaches 50 FT above ground level the autopilot will change to LEVELHT
    Now select hovering switch to hover
    Reduce speed to 10 leave the runway using HDG (HTT=15 ft)
    Reduce HTT to land 0 FT


Video url’s
Introduction: https://youtu.be/RyPBYUo14Lc
How to use: https://www.youtube.com/watch?v=4E1zRzLNB4w
How to install: no longer available
Helicopter Lesson 1 Basics https://youtu.be/tO7zWT_rm3M
Helicopter Lesson 2 First Flight https://youtu.be/UekPi5qjP1o

R22Helicopter Flight Training #1 Hovering on Intro Flight

Vliegen met een Helikopter

IVAO
Type    Model
B212    Bell2012
EC20    Eurocopter EC120
EC30    Eurocopter EC130 Swiss
EC35    Eurocopter EC135
EC45    Eurocopter EC145 Swiss ambulance
GAZL    Eurocopter SA342 Gazelle
HUCO    AH-1             HueCobra
S61     Sikorky CH-124   Sea King
S76     Sikorky S76C     Spirit
UH1     Bell UH1         Huet